Informacje zaczerpnięte z inetrnetu ;)
Możesz wycofać RUD przez PUE:

Tryb Wycofanie zgłoszenia
Tryb Wycofanie zgłoszenia jest korektą zgłoszenia, której celem jest wycofanie zgłoszonego wcześniej dokumentu z rejestru RUD.

Wybór dokumentu do wycofania
Wycofanie zgłoszenia możesz wykonać wyłącznie po wskazaniu dokumentu źródłowego (musi istnieć dokument pierwszorazowy).

Dane wykonawców umowy o dzieło
W oknie zaprezentowana zostanie lista dokumentów z rejestru RUD w ZUS. Z listy wskazujesz, który RUD musi zostać wycofany.
Po kliknięciu Edytuj masz możliwość zmiany danych wykonawcy. Nie masz możliwości wykonania żadnych zmian w umowach znajdujących się na wycofywanym dokumencie. Lista umów zostanie
z niego usunięta.
Pamiętaj, że opcja Wycofania powinna dotyczyć tylko i wyłącznie sytuacji, w której przekazałeś RUD za osobę, z którą nie zawarłeś umowy o dzieło (pomyliłeś się).